移動ちゅ〜

今日は白山まで。
都営三田線に乗るのですが、三田線ってホームに人が落っこちないようにドアがついてるんです。
電車がくると、ホームのドアと電車のドアがぴったりになるように停まります。
あれってセンサーかなんかがついていてぴったり停まれるんでしょうか？？
それとも運転士さんの技？？？
乗るたびに気になります。
ところで時間がなくてお昼を食べられそうにないぞ〜〜。おなかすいたぞ〜〜(;_;)